USBシールドとBLEドングルが届きました。

4足歩行ロボットを操作するにあたって、やっぱりスマフォで操作したいですよね。ということで使用マイコンは定番のarduinoUNO(mbedとかも面白そうなんですが…)にし、USBシールドとBLEドングルを使って操作しようと思います。BLEモジュールを買っても良かったのですが、ちょっとお高かったので今回は見送りました。あくまでプロトタイプの製作なので…次回あたり通信のうんちゃらについて書こうと思います。

四足歩行ロボット開発計画

へっぽこ大学生が備忘録として色々と書いていくので間違っている事があっても暖かい目で見てやって下さい。

まず最初に四足歩行ロボットを作ろうと思います。まあまだ設計段階なので進捗があり次第更新していきたいと思います。

ではでは