USBシールドとBLEドングルが届きました。

4足歩行ロボットを操作するにあたって、やっぱりスマフォで操作したいですよね。ということで使用マイコンは定番のarduinoUNO(mbedとかも面白そうなんですが…)にし、USBシールドとBLEドングルを使って操作しようと思います。BLEモジュールを買っても良かったのですが、ちょっとお高かったので今回は見送りました。あくまでプロトタイプの製作なので…次回あたり通信のうんちゃらについて書こうと思います。