2015年12月30日水曜日

Numpyのベクトル演算時の注意

久しぶりの投稿だなー
pythonでベクトル演算やらそうとしたら1*2と2*1の掛け算で1*0じゃあ演算できねえよって怒られた。
でそのときは
np.matrix((i-w.mean(0)))
と.matrixと入れて行列に直したら解決したとさというお話し

2015年6月17日水曜日

　メンバ関数を関数ポインタで代入しようとしたら四苦八苦してしまったので、メモメモ…
最初はstd::functionを使用してうまくできないかなーってやってたんだけど無理でした、はい
でboostを使ったところすんなりできました、はい。ということで以下にコードをー
class A
{
　 void add(boost::function < void () > _a);
}
class T:public A
{
　 void start();
...
　　void write();
}
void start()
{
　 boost::function func= boost::bind(&Serial::write,this);
　 this->add(func);
}
でできました。
やっぱりboostってすごいですね、後関数ポインタが理解できていないので勉強しないとですね…

2015年3月21日土曜日

Vectorのイテレータ破壊

C++でVectorを用いたプログラムを書いていたときに起こった事です。イテレータでVectorの指定要素にアクセス出来るようにし、最後にその要素にアクセスした時に範囲外の要素にアクセスしていますと言うエラーが出ました。いやいやおかしいだろうと思ってデバッグで順に見ていくと（開発環境はVC++2013）、イテレータの値が楽しい事になっていました。イテレータの破壊が起こったのはpushbackを実行した直後に起こっていました。どうやらpushbackやらeraseを行うとイテレータの破壊が起こるっぽい。 Vector自体が一定の領域を持っていて、領域が足らなくなると新しい領域を確保してそちらに移ってしまいます。その時古い領域は解放されます。ですので要素に何らかの変化が起こった時イテレータが指し示す場所が不正となってしまう事があるみたいです。今回は元々要素数がどれくらい使うか分かっていたのでreserveをする事でこの問題は解決しました。

2015年3月18日水曜日

クラスで引っかかったこと

　C++でクラスを書く時に引っかかったことを書きます。クラスの配列メンバは宣言と同時に初期化することができません。そのため、コンストラクタ時に多次元配列でマップを実装しようとしても



Dijkstr::Dijkstr(){
        cost_temp[V][V] = {
  { INF, 2   , 3   , INF , INF },
  {  2 , INF , 4   , INF , 10  },
  {  3 , 4   , INF , 1   , INF },
  { INF, INF , 1   , INF , 2   },
  { INF, 10  , INF , 2   , INF }
 };
}

と記述するとエラーをはいてしまいます。ここで小一時間ぐらい悩んでmemcpy関数の存在を思い出しました。 memcpyの使い方としては memcpy(void *str1,void *str2,size_t len) str2からstr1にlenバイト分コピーするといったものです。 memcpyを用いて



Dijkstr::Dijkstr(){
 static int cost_temp[V][V] = {
  { INF, 2   , 3   , INF , INF },
  {  2 , INF , 4   , INF , 10  },
  {  3 , 4   , INF , 1   , INF },
  { INF, INF , 1   , INF , 2   },
  { INF, 10  , INF , 2   , INF }
 };
 memcpy(cost, cost_temp, sizeof(cost_temp));
 

}

として解決しました。

2015年2月22日日曜日

高速!?素数判定プログラム

高速！？素数判定プログラム

今回はjavascriptを使って高速素数判定プログラムを作ってみました。

下に入力欄に判定させたい数値を入れて、Startボタンを押せば実行結果とかかった時間が出ます。

素数判定にはエラトステネスの篩を用いました。以下に参考URLを載せておきます。

参考URL: http://www2.cc.niigata-u.ac.jp/~takeuchi/tbasic/BackGround/ErSieve.html

2015年2月21日土曜日

Hacksellを少しいじってみた

お久しぶりです。今日はHacksellを少しいじってみて若干はまったところを書いておきたいと思います。え、四足ロボットはどうしたって？でははまったところを見てみましょう。
絶対値を出すプログラムを書いていたときに問題が発生しました。
プログラムは
abs::Int->Int
abs n = if n >= 0 then n else -n
です。
これを実行した時0以上の場合問題なく実行されるのですが、負の値を引数とした時に実行エラーが起こりました。
その原因と言うのはHaskellでは演算子と関数適用の優先順位が関数適用の方が上なんですね。つまりabs -5というのは(abs -)5と判断されます。これじゃあ、エラーが起きて当然ですね。
ですので実行時にabs (-5)として-5を一つの引数として実行すれば問題解決しました。